1. Kev txhais: Kev cuam tshuam cheeb tsam feem ntau to taub raws li tus neeg hlau TCP (lub chaw cuab yeej) taw tes nkag mus rau thaj chaw teeb tsa.
Qhia rau cov khoom siv peripheral lossis cov neeg ua haujlwm hauv lub xeev no - yuam kom tso cov teeb liab (kom ceeb toom cov khoom siv peripheral);
Nres lub tswb (qhia rau cov neeg ua haujlwm hauv qhov chaw).Vim hais tias cov tswv yim dav dav thiab cov teeb liab tawm tuaj yeem suav tias yog kev cuam tshuam, cuam tshuam
Thaiv cov zis yog qhov yuav tsum tau ua, yog li nws yuav tsum tau siv cuam tshuam thaiv cov zis thaum nws los txog rau kev ruaj ntseg.Feem ntau siv rau hauv
Txhaj tshuaj molding tshuab, tuag casting tshuab pub thiab unloading thiab ntau robots muaj ib qho chaw ua hauj lwm.
2. Kev teeb tsa txoj kev:
Yaskawa neeg hlau tuaj yeem teeb tsa hauv peb txoj hauv qab no:
Nkag mus rau qhov siab tshaj plaws / yam tsawg kawg nkaus rau lub ntsuas hluav taws xob.
② Txav mus rau tus neeg hlau mus rau txoj haujlwm ntawm qhov siab tshaj plaws / qhov tsawg kawg nkaus ntawm lub voos xwmfab ua haujlwm los ntawm kev ua haujlwm axis.
③ Tom qab qhov ntev ntawm peb sab ntawm lub voos xwmfab yog cov tswv yim, cov neeg hlau tau txav mus rau qhov chaw nruab nrab los ntawm kev ua haujlwm axis.
3. Kev ua haujlwm yooj yim
1. Xaiv Neeg Hlau los ntawm cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb.
2. Xaiv thaj tsam cuam tshuam
- Qhov kev cuam tshuam cheeb tsam screen tshwm.
3. Teem lub phiaj xwm cuam tshuam
- Nias [Tig nplooj] lossis sau tus nqi hloov mus rau lub hom phiaj cuam tshuam teeb liab.
- Thaum nkag mus rau tus nqi, xaiv "Sau nplooj ntawv teev", nkag mus rau lub hom phiaj tus lej xov tooj thiab nias "Enter".
4. Xaiv txoj kev siv
- Txhua zaus koj nias [Xaiv], "Axis Interference" thiab "cube cuam tshuam" yuav hloov.Teem "Cube cuam tshuam".
5. Xaiv Pawg Tswj Axis.
- Xaiv lub dialog box tshwm sim.
Xaiv lub hom phiaj tswj axis pawg.
5. Xaiv Pawg Tswj Axis.
- Xaiv lub dialog box tshwm sim.
Xaiv lub hom phiaj tswj axis pawg.
7. Xaiv "Kev Tshawb Fawb"
- Txhua lub sij hawm koj nias [Xaiv], Command Position thiab Feedback Position hloov pauv.
8. Xaiv lub tswb tso zis
- Txhua zaus koj nias [Xaiv], qhov tseem ceeb ntawm Tsis muaj thiab Yog hloov pauv.
9. Sau "Max/min" rau lub voos xwmfab coordinates
1. Xaiv “Txoj Kev Qhia”
(1) Txhua zaus koj nias [Xaiv], "Max/Min" thiab "Center Position" yuav hloov pauv.
(2) Teem tus nqi siab tshaj plaws / tus nqi qis tshaj.
2. Nkag mus rau qhov "siab tshaj" thiab "yam tsawg" qhov tseem ceeb thiab nias Enter.
- Lub voos xwmfab cuam tshuam cheeb tsam tau teeb tsa.
4. Parameter Description
Kev Siv: Xaiv lub voos xwmfab / axis cuam tshuam cheeb tsam
Tswj SHAFT pawg: Xaiv pawg ROBOT / EXTERNAL ncej pawg los teeb tsa
Kuaj METHOD: SET yog tias muaj teeb meem cuam tshuam, tus neeg hlau tuaj yeem nres qhov kev txiav txim tam sim ntawd, (kev cuam tshuam ntawm cov neeg hlau siv lub voos xwmfab cuam tshuam).Teem txoj kev kos rau qhov chaw hais kom ua.Yog tias "txoj haujlwm tawm tswv yim" tau teeb tsa, tus neeg hlau yuav qeeb thiab nres tom qab nkag mus rau thaj tsam cuam tshuam.
Yog tias LUB SIJ HAWM INTERFERENCE tau siv los tawm tsam ROBOT POSITION mus rau lub ntiaj teb sab nraud, nws tau teem rau "PIB-BACK" kom tso tawm cov teeb liab raws sijhawm.
Tswb tso zis: yog tias nws raug kaw, tsuas yog lub teeb liab tso zis tsis yog lub tswb nyob rau hauv qhov chaw nkag.Yog tias nws qhib, lub tswb yuav nres hauv qhov chaw nkag
Txoj kev qhia: Qhov siab tshaj plaws / tus nqi qis tshaj lossis qhov chaw nruab nrab tuaj yeem xaiv tau
5. Cov lus piav qhia
YRC1000 tswj txee lub Hoobkas teeb tsa tuaj yeem pom ntawm CN308 ntsaws ob lub voos xwmfab tso tawm, ob txwv tsis pub nkag mus rau thaj chaw cuam tshuam, raws li tus lej tuaj yeem raug cuam tshuam rau thaj tsam cuam tshuam cov ntaub ntawv.
Thaum lub ntsiab lus txoj hauj lwm tsis haum rau kev siv los yog lub txee tswj yog YRC1000micro, cov tswv yim thiab cov zis ntawm lwm qhov chaw cuam tshuam tuaj yeem tsim tawm los ntawm kev hloov kho "tus neeg siv tus ntaiv daim duab".
Post lub sij hawm: Nov-09-2022
