Tsis ntev los no, ib tus neeg siv khoom sab laj JSR Automation txog encoders. Cia peb tham txog hnub no:
Yaskawa Robot Encoder yuam kev rov qab muaj nuj nqi Txheej txheem cej luam
Hauv YRC1000 tswj qhov system, lub cev muaj zog ntawm cov neeg hlau caj npab, sab nraud axes, thiab cov chaw ua haujlwm tau nruab nrog cov roj teeb thaub qab. Cov roj teeb no khaws cov ntaub ntawv txoj haujlwm thaum lub hwj chim tswj raug kaw. Thaum lub sij hawm, roj teeb voltage txo. Thaum nws poob qis dua 2.8V, tus maub los yuav tshaj tawm lub tswb 4312: Encoder Roj teeb yuam kev.
Yog tias lub roj teeb tsis hloov lub sijhawm thiab kev ua haujlwm txuas ntxiv mus, cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm txoj haujlwm yuav ploj, ua rau lub tswb 4311: Encoder Backup yuam kev. Nyob rau ntawm lub sijhawm no, qhov tseeb txhua yam txoj haujlwm ntawm tus neeg hlau yuav tsis phim rau qhov chaw encoder uas tau khaws cia lawm, ua rau muaj qhov chaw offset.
Cov kauj ruam kom rov qab los ntawm Encoder Backup yuam kev:
Ntawm lub vijtsam tswb, nias [RESET] kom tshem lub tswb. Tam sim no koj tuaj yeem txav tus neeg hlau siv cov yuam sij jog.
Siv cov yuam sij jog txav txhua axis kom txog thaum nws sib haum nrog lub cev xoom-point cim ntawm tus neeg hlau.
Nws raug nquahu kom siv qhov kev sib koom tes sib koom ua ke rau qhov kev hloov kho no.
Hloov cov neeg hlau mus rau Kev Tswj Hom.
Los ntawm Main Menu, xaiv [Robot]. Xaiv [Zero Position] - Zero Position Calibration screen yuav tshwm sim.
Rau ib qho axis cuam tshuam los ntawm qhov yuam kev encoder backup, xoom txoj hauj lwm yuav tso tawm raws li "＊", qhia txog cov ntaub ntawv ploj lawm.
Qhib [Utility] ntawv qhia zaub mov. Xaiv [Fix Backup Alarm] los ntawm daim ntawv teev npe poob. Lub Backup Alarm Recovery screen yuav qhib. Xaiv cov axis kom rov zoo.
- Txav tus cursor mus rau qhov cuam tshuam axis thiab nias [Xaiv]. Ib qho kev paub meej dialog yuav tshwm sim. Xaiv "Yes".
- Cov ntaub ntawv txoj hauj lwm meej rau cov axis xaiv yuav rov qab los, thiab tag nrho cov txiaj ntsig yuav tshwm sim.
Mus rau [Robot] > [Tam sim no txoj hauj lwm], thiab hloov qhov kev sib koom ua ke rau Pulse.
Txheeb xyuas qhov ntsuas pulse rau lub axis uas poob nws txoj hauj lwm xoom:
Kwv yees li 0 pulses → Rov qab ua tiav.
Kwv yees li ntawm +4096 pulses → Txav qhov axis +4096 pulses, tom qab ntawd ua tus lej xoom txoj haujlwm.
Kwv yees li ntawm -4096 pulses → Txav qhov axis -4096 pulses, tom qab ntawd ua tus neeg xoom txoj haujlwm sau npe.
Tom qab xoom txoj haujlwm raug hloov kho, lub hwj chim tawm thiab rov pib dua tus neeg hlau tswj
Tswv yim: Txoj Kev Yooj Yim rau Kauj Ruam 10 (Thaum Pulse ≠ 0)
Yog tias tus nqi pulse ntawm qib 10 tsis yog xoom, koj tuaj yeem siv txoj hauv qab no kom yooj yim dua:
Los ntawm Cov Ntawv Qhia Tseem Ceeb, xaiv [Variable]> [Tam sim no Hom (Robot)].
Xaiv qhov tsis siv P-variable. Teem hom kev sib koom tes rau Joint, thiab nkag mus rau 0 rau tag nrho cov axes.
Rau axes nrog poob xoom txoj hauj lwm, tawm tswv yim +4096 lossis -4096 raws li xav tau.
Siv tus yuam sij [Forward] txav tus neeg hlau mus rau txoj haujlwm P-kuj hloov pauv, tom qab ntawd ua tus lej xoom txoj haujlwm.
Vim muaj teeb meem lus, yog tias peb tsis tau qhia peb tus kheej kom meej, thov hu rau peb kom sib tham ntxiv. Ua tsaug.
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Post lub sij hawm: Jun-05-2025
